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AUMO 8通道车载PCIE视频注入卡自动驾驶方案

2022-10-27

·基于 Xilinx FPGA 设计
ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列
·8通道视频输出
支持最多8通道视频输出
·PCIE 3.0 总线
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽 8GB/s
·多平台支持
INTEL CPU平台、AMD CPU平台、NVDIA Jatson平台

多通道车载视频注入卡解决方案1000.png

产品简介

·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片设计
·支持最多8通道视频输出
·支持PCIE 3.0 总线 X1/ X4 / X8
·支持 2 路 10/100/1000M 以太网接口
·可编程，可加入自定义算法
·芯片集成编解码功能
·支持 V4L2 调用
·支持外部触发信号输入和板卡同步信号输出
·图像格式YUV，RAW，RGB

产品优势

1.支持最多8通道GMSL1/2视频流输出
2.PCIE 3.0总线
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽8GB/s
3.线缆长度支持
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
4.车规连接器
使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器
5.触发模式
支持外部触发信号输入，实现多板卡的同步触发，高电平触发，触发电平支持3.3V-5V
6.同步输出
支持板卡同步视频输出，延时输出等功能
7.软件支持
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断
支持标准 IIC 和 UART 设备
支持视频格式：YUV2、RGB888
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP
支持IIC配置及查询操作

多平台支持

INTEL CPU平台

已测试Intel 12代酷睿 i5-12400 处理器

AMD CPU平台

测试AMD 锐龙9 5900X 处理器

NVDIA Jatson平台

已测试Xavier、Orin架构

关键参数

机械结构

板卡尺寸

标准全高尺寸

视频接口

安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

触发接口

SMA 连接器

视频参数

总线

GMSL1/GMSL2

通道数

最多8通道视频输出

输出分辨率

VGA，720P，1080P，2K，4K

视频格式

YUV，RAW，RGB

软件开发

主机操作系统

已测试过Linux 内核版本：5.4.0-91-generic

软件支持

支持Linux操作系统，使用V4L2框架驱动
支持AXI接口扩展外设，并支持外设使用MSI中断
支持标准IIC和UART设备
内存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通过IIC总线配置及查询操作
支持常用操作：
VIDIOC_DQBUF
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL

温度范围

工作温度

-40℃ - +70℃

工作湿度

10% - 90%

存储温度

-40℃ - +85℃

存储湿度

10% - 90%

应用领域

注入式图像仿真

用于无人驾驶系统视频仿真

仿真视频.jpg

车载视频播放系统

用于数据采集车辆的视频回放

硬件在环HIL仿真

用于ADAS、自动驾驶测试系统在环HIL仿真

汽车仿真测试.jpg

方案文档

多通道车载视频注入卡解决方案

AUMO 8通道车载PCIE视频注入卡自动驾驶方案

·基于 Xilinx FPGA 设计

·8通道视频输出

·PCIE 3.0 总线

·多平台支持

1.支持最多8通道GMSL1/2视频流输出

2.PCIE 3.0总线

3.线缆长度支持

4.车规连接器

5.触发模式

6.同步输出

7.软件支持