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【自动驾驶】8通道车载PCIE视频注入卡方案

基于 Xilinx ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片设计,应用于注入式图像仿真、车载视频播放、硬件在环仿真测试HIL等自动驾驶领域


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应用方式

AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 的研发平台
可搭配 16 通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8 通道车载视频注入卡 S2、4 通道车载视频注入卡 S1

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关键参数

串行器

MAX96717, MAX96717F, MAX9295A, MAX96715

对应解串器

支持 MAX96712 / MAX9296A 等

CAN

 2 个 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)

通道数

8 通道视频输出

视频格式

YUV422、RAW12

PCIE

PCI Express Gen 3 x16

输出分辨率

最多支持 8 通道 4096×2160@30fps 输出

FAKRA

4 合 1 Amphenal Z code min-Fakra

车载以太网

3 个 1000M Base-T1 接口,支持 gPTP 授时时间戳,精度小于 1ms

线缆长度

GMSL1 模式下可达 40 米(3Gbps)
GMSL2 模式下可达 20 米(6Gbps)

升级

支持 PC 端固件升级

操作系统

Linux / Windows

工作温度

-40℃~70℃

存储温度

-40℃~85℃

工作湿度

10%~90%

存储湿度

0~90%

供电

PCIE 供电 / 12V 供电

重量

400g

尺寸

长宽:111.15 * 189.99(mm)

MTBF

5 年


接口说明

对外接口在挡板处共引出 3 个 1000BASE-T1 接口,2 个 4 合 1 Amphenal min-Fakra 接口( 8  路视频输出 )以 及 2 个 M8 航空插座(含 8 路 CAN/CAN_FD 接口)


S2CN.png


航空插座接口定义

采用 M8 8pin 的航空插座(公座),用于 CAN / CAN-FD 总线通信

PIN 脚

信号名
方向
说明

1

CAN1_H、CAN5_H

双向

CAN_H 信号线

2

CAN1_L、CAN5_L

双向

CAN_L 信号线

3

CAN2_H、CAN6_H

双向

CAN_H 信号线

4

CAN2_L、CAN6_L

双向

CAN_L 信号线

5

CAN3_H、CAN7_H

双向

CAN_H 信号线

6

CAN3_L、CAN7_L

双向

CAN_L 信号线

7

CAN4_H、CAN8_H

双向

CAN_H信号线

8

CAN4_L、CAN4_L

双向

CAN_L 信号线



S2详情-2.jpg


功耗测试

静态功耗

9.46W

动态功耗

22.15W


典型案例

硬件在环测试 HIL 解决方案,可实现多板卡并行拓展更多注入通道数

S2应用案例.jpg


尺寸结构

S2详情-6.jpg


应用领域

注入式图像仿真

用于无人驾驶系统视频仿真

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车载视频播放系统

用于数据采集车辆的视频回放

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硬件在环HIL仿真

用于 ADAS、自动驾驶测试系统在环HIL仿真

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