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ALINX AUMO FPGA + GPU 异架构实现 16路车载摄像头实时AI分析解决方案发布

2022-10-27

基于 Xilinx 公司ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片设计,应用于无人驾驶、慢速特种车及数据采集车、车载仿真测试系统等自动驾驶领域



【自动驾驶】16通道车载摄像头PCIE采集卡方案

  • ·16 通道摄像头

    最多支持 16 通道 GMSL1/2 摄像头输入

  • ·8MP 摄像头

    最高支持 8通道 8MP分辨率摄像头

  • ·PCIE 3.0 总线

    支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式,兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽 8GB/s

  • ·多平台支持

    INTEL CPU平台、AMD CPU平台、NVDIA Jatson平台



车载摄像头采集卡.png



产品简介
  • ·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片设计

  • ·支持多通道 GMSL1/2 摄像头输入,最多支持 16 通道,最高支持 8MP 摄像头

  • ·支持 PCIE 3.0 总线

  • ·支持 2 路 10/100/1000M 以太网接口

  • ·支持 H.264/H.265 编解码

  • ·支持可编程,可加入自定义算法

  • ·支持 V4L2 调用

  • ·支持低延时

  • ·支持外部触发信号输入和板卡同步信号输出



图层 3.png



产品优势
  1. 1.支持多通道 GMSL1/2 摄像头输入

    最多支持 16 通道 1920*1080@30 分辨率摄像头

    最高支持 8 通道 8MP 分辨率摄像头

  2. 2.PCIE 3.0总线

    支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式,兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽8GB/s

  3. 3.线缆长度支持

    GMSL1 模式下可达 40 米(3Gbps)

    GMSL2 模式下可达 20 米(6Gbps)

  4. 4.车规连接器

    使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

  5. 5.同步采集

    支持外部触发信号输入,实现多板卡的同步触发,高电平触发,触发电平支持 3.3V-5V

  6. 6.触发模式

    支持板卡同步信号输出,对多路摄像头进行同步触发(摄像头需支持触发功能)

  7. 7.软件支持

    支持 Linux 操作系统,使用 V4L2 框架驱动

    支持 AXI 接口扩展外设,并支持外设使用 MSI 中断

    支持标准 IIC 和 UART 设备

    支持视频格式:YUV2、RGB888

    内存模式支持 USERPTR 及 MMAP

    支持摄像头配置及查询操作

    提供16路摄像头显示上位机 DEMO

关键参数

机械结构

板卡尺寸

标准全高尺寸

视频接口

安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器

触发接口

SMA 连接器

视频参数

总线

GMSL1/GMSL2

POC供电

单通道Max 1A@12V

通道数

Max 16通道摄像头输入

输入分辨率

1920*1080@30fps  最多支持16通道


4096×2160@25fps  最多支持8通道

视频格式

YUV2、RGB888

软件开发

主机操作系统

已测试过Linux 内核版本:5.4.0-91-generic

软件支持

支持Linux操作系统,使用V4L2框架驱动
支持AXI接口扩展外设,并支持外设使用MSI中断
支持标准IIC和UART设备
内存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通过IIC总线对摄像头配置及查询操作
支持常用操作:
  VIDIOC_DQBUF
  VIDIOC_QBUF
 VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
 VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
 VIDIOC_S_FMT,
  VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL

温度范围

工作温度

-40℃ - +70℃

工作湿度

10% - 90%

存储温度

-40℃ - +85℃

存储湿度

10% - 90%

应用领域

无人驾驶

用于无人驾驶系统摄像头视频采集传输

解决方案无人驾驶.jpg


慢速特种车及数据采集车

用于数据采集车辆的摄像头视频采集传输

汽车采集车.jpg

车载仿真测试系统

用于ADAS、自动驾驶测试系统摄像头接入后视频还原

汽车仿真测试.jpg

多平台支持

INTEL CPU平台

已测试Intel 12代 酷睿 i5-12400 处理器

AMD CPU平台

测试AMD 锐龙9 5900X 处理器

NVDIA Jatson平台

已测试Xavier、Orin架构

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方案文档


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