2022-10-27
基于 Xilinx 公司ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列 FPGA 芯片设计，应用于无人驾驶、慢速特种车及数据采集车、车载仿真测试系统等自动驾驶领域
最多支持 16 通道 GMSL1/2 摄像头输入
最高支持 8通道 8MP分辨率摄像头
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽 8GB/s
INTEL CPU平台、AMD CPU平台、NVDIA Jatson平台
·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片设计
·支持多通道 GMSL1/2 摄像头输入，最多支持 16 通道，最高支持 8MP 摄像头
·支持 PCIE 3.0 总线
·支持 2 路 10/100/1000M 以太网接口
·支持 H.264/H.265 编解码
·支持可编程，可加入自定义算法
·支持 V4L2 调用
·支持低延时
·支持外部触发信号输入和板卡同步信号输出
最多支持 16 通道 1920*1080@30 分辨率摄像头
最高支持 8 通道 8MP 分辨率摄像头
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽8GB/s
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器
支持外部触发信号输入，实现多板卡的同步触发，高电平触发，触发电平支持 3.3V-5V
支持板卡同步信号输出，对多路摄像头进行同步触发（摄像头需支持触发功能）
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断
支持标准 IIC 和 UART 设备
支持视频格式：YUV2、RGB888
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP
支持摄像头配置及查询操作
提供16路摄像头显示上位机 DEMO
板卡尺寸
标准全高尺寸
视频接口
安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器
触发接口
SMA 连接器
总线
GMSL1/GMSL2
POC供电
单通道Max 1A@12V
通道数
Max 16通道摄像头输入
输入分辨率
1920*1080@30fps 最多支持16通道
4096×2160@25fps 最多支持8通道
视频格式
YUV2、RGB888
主机操作系统
已测试过Linux 内核版本：5.4.0-91-generic
软件支持
支持Linux操作系统，使用V4L2框架驱动
支持AXI接口扩展外设，并支持外设使用MSI中断
支持标准IIC和UART设备
内存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通过IIC总线对摄像头配置及查询操作
支持常用操作：
VIDIOC_DQBUF
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT,
VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL
工作温度
-40℃ - +70℃
工作湿度
10% - 90%
存储温度
-40℃ - +85℃
存储湿度
10% - 90%
用于无人驾驶系统摄像头视频采集传输
用于数据采集车辆的摄像头视频采集传输
用于ADAS、自动驾驶测试系统摄像头接入后视频还原
已测试Intel 12代 酷睿 i5-12400 处理器
测试AMD 锐龙9 5900X 处理器
已测试Xavier、Orin架构
