2022-10-27
ZYNQ Ultrascale+ MPSoC系列
支持最多8通道视频输出
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽 8GB/s
INTEL CPU平台、AMD CPU平台、NVDIA Jatson平台
·基于 Xilinx 公司 ZYNQ Ultrascale+ MPSoC 系列 FPGA 芯片设计
·支持最多8通道视频输出
·支持PCIE 3.0 总线 X1/ X4 / X8
·支持 2 路 10/100/1000M 以太网接口
·可编程，可加入自定义算法
·芯片集成编解码功能
·支持 V4L2 调用
·支持外部触发信号输入和板卡同步信号输出
·图像格式YUV，RAW，RGB
支持 PCIE 3.0 X8 X4 X1 模式，兼容 PCIE 2.0, 最高理论带宽8GB/s
GMSL1 模式下可达 40 米（3Gbps）
GMSL2 模式下可达 20 米（6Gbps）
使用安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器
支持外部触发信号输入，实现多板卡的同步触发，高电平触发，触发电平支持3.3V-5V
支持板卡同步视频输出，延时输出等功能
支持 Linux 操作系统，使用 V4L2 框架驱动
支持 AXI 接口扩展外设，并支持外设使用 MSI 中断
支持标准 IIC 和 UART 设备
支持视频格式：YUV2、RGB888
内存模式支持 USERPTR 及 MMAP
支持IIC配置及查询操作
已测试Intel 12代 酷睿 i5-12400 处理器
测试AMD 锐龙9 5900X 处理器
已测试Xavier、Orin架构
板卡尺寸
标准全高尺寸
视频接口
安费诺 Z Code FAKRA 车规同轴连接器
触发接口
SMA 连接器
总线
GMSL1/GMSL2
通道数
最多8通道视频输出
输出分辨率
VGA，720P，1080P，2K，4K
视频格式
YUV，RAW，RGB
主机操作系统
已测试过Linux 内核版本：5.4.0-91-generic
软件支持
支持Linux操作系统，使用V4L2框架驱动
支持AXI接口扩展外设，并支持外设使用MSI中断
支持标准IIC和UART设备
内存模式支持USERPTR 及MMAP
支持通过IIC总线配置及查询操作
支持常用操作：
VIDIOC_DQBUF
VIDIOC_QBUF
VIDIOC_STREAMOFF
VIDIOC_STREAMON
VIDIOC_REQBUFS
VIDIOC_QUERYBUF
VIDIOC_QUERYCAP
VIDIOC_QUERYCTRL
VIDIOC_G_PARM
VIDIOC_S_PARM
VIDIOC_G_FMT
VIDIOC_S_FMT
VIDIOC_G_CTRL
VIDIOC_S_CTRL
工作温度
-40℃ - +70℃
工作湿度
10% - 90%
存储温度
-40℃ - +85℃
存储湿度
10% - 90%
用于无人驾驶系统视频仿真
用于数据采集车辆的视频回放
用于ADAS、自动驾驶测试系统在环HIL仿真
