2023-05-31
面对汽车行业高度自动化和完全自动驾驶的发展需求，AUMO 提供基于 AMD Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 的自动驾驶车辆采集计算和硬件在环仿真 HIL 的一站式解决解决方案，
我们现场展示自动驾驶车辆采集计算和硬件在环仿真 HIL 的解决解决方案，AUMO 自动驾驶数据处理工作站 AD Station W100 搭配 16路车载摄像头 GMSL 采集卡、8路/4路视频注入卡，实现视频数据采集、视频注入等功能。
客户可以将仿真软件环境部署到 W100 服务器上，构建更加完善的硬件在环仿真测试环境。结合可编程 FPGA、强大的数据采集以及运算处理等能力，实现多路采集数据和虚拟场景数据的同步回注，适配多种主流串行、解串芯片，系统灵活适配不同自动驾驶方案。
自动驾驶数据处理工作站
AD Station W100 自动驾驶数据处理工作站
AD Station W100 是自动驾驶车辆采集计算、硬件在环仿真测试 HIL 测试系统的理想选择，配备 Intel 至强 Gold5317，12 核 24 线程，内存最大可扩展4T DDR4，支持双显卡,可搭配基于 Xilinx FPGA Zynq UltraScale+ MPSoC 系列 16通道车载摄像头 GMSL 采集卡 A16 、8通道车载视频注入卡 S2、4通道车载视频注入卡 S1。
·系统：Linux Ubuntu 20.04
·CPU：Intel 至强 Gold5317，12 核 24 线程
·内存：16GB DDR4，最高可扩展 4TB
·存储：1TB M.2 NVMe SSD (可扩展更多)
·显卡：集成显卡（支持双 GPU，如 GTX3090）
·PCIe插槽：共 7 个 PCIe 3.0 x16 插槽，最高支持 4 路 PCIe 3.0 x16
·支持 7 个 PCIe 3.0 X8 或 4 个 PCIe 3.0 X16
16 路车载摄像头 GMSL 采集卡 A16
针对自动驾驶摄像头数据采集需求的解决方案，通过 PCIe 3.0x16 接口，实现 16 路摄像头视频采集，并提供 PTP 时间戳功能，保证 16 路视频数据的同步性，是工控机 IPC 自动驾驶方案的最佳选择。
·PCIE 3.0 X16接口
·4路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用 4 合 1 安费诺 Z Code Fakra车规同轴连接器
·1路M8 6pin的航空插座（公座），用于 GPS 通信和外部触发输入
·1路10/100/1000M自适应千兆以太网口
| 关键参数
·解串器：MAX96712
8 通道车载视频注入卡 S2
通过 PCIe 3.0x16 接口，实现 8通道视频、3 通道1000Base-T1、3路CAN/CAN-FD 数据 ECU 进行注入，并提供 PTP 时间戳同步功能，保证多通道数据的同步性，支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。
·PCIE 3.0 X16接口
·2路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用4合1 安费诺 Z Code Fakra车规同轴连接器
·1路M8航空插座（含3路CAN/CAN_FD接口），用于CAN/CAN-FD总线通信和GPS PPS触发输入
·3路1000Base-T1车载以太网接口
·支持YUV422、RAW12视频格式
·支持时间戳注入模式
·支持ECU等设备触发同步注入模式
·每通道支持3个I2C设备应答模拟
·支持以太网PTP授时时间戳，精度小于1ms
·图像注入延迟小于100us
·支持PC端固件升级
4通道车载视频注入卡 S1
通过 PCIe 3.0x4 接口，实现4通道视频注入，并提供 PTP 时间戳同步功能，保证多通道数据的同步性，同时支持 4 通道 HDMI 视频信号输入，支持工控机/标准服务器实现硬件在环仿真 HIL 系统。
·PCIE 3.0 X4接口
·1路4合1 Amphenal min-Fakra接口，使用
4合1 安费诺 Z Code Fakra车规同轴连接器
·4路mini HDMI输入接口
·串行器：MAX9295A
·支持4通道3840x216 @30fps视频注入
·支持4通道3840×2160@30fps HDMI视频
注入
·支持YUV422、RAW12视频格式
·支持时间戳注入模式
·支持ECU等设备触发同步注入模式
·图像注入延迟小于100us
·每通道支持3个I2C设备应答模拟
·支持以太网PTP授时时间戳，精度小于1ms
